En los últimos días he tenido un muy interesante intercambio de opiniones con wigahluk en su blog Al que no puede con la sopa… doble ración sobre las diferencias entre el método ágil XP y RUP/UP. Sin embargo, rápidamente fueron más las coincidencias que las diferencias, ya que sin interesar la aproximación que se siga, todos los métodos persiguen metas comunes y es en eso, donde surgen los puntos de coincidencia.
Con todo, ciertamente vale mucho la pena la lectura de su artículo sobre el método ágil XP así que valga mi recomendación.

Lea le artículo completo: http://wigahluk.wordpress.com/2007/06/26/entre-la-xp-y-el-rup